同一皮帶，線速度相等，同一圓盤角速度相等。v=ωr。v（線速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf（S代表弧長(zhǎng)，t代表時(shí)間，r代表半徑，f代表頻率）。ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn（θ表示角度/弧度）。

1、線速度：

在勻速圓周運(yùn)動(dòng)中，線速度的大小等于運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)通過(guò)的弧長(zhǎng)（S）和通過(guò)這段弧長(zhǎng)所用的時(shí)間（△t）的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在勻速圓周運(yùn)動(dòng)中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時(shí)刻在改變。它和角速度的關(guān)系是v=ωr。

v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T

當(dāng)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也做另一種平動(dòng)時(shí)，例如汽車車輪上的某一定點(diǎn)，此時(shí)該質(zhì)點(diǎn)的線速度為做圓周運(yùn)動(dòng)的線速度(wr)與平動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度(v')的矢量之和：v=wr+v'。

2、角速度：

角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定則確定，r為矢徑，方向由圓心向外。

勻速圓周運(yùn)動(dòng)中的角速度：對(duì)于勻速圓周運(yùn)動(dòng)，角速度ω是一個(gè)恒量，可用運(yùn)動(dòng)物體與圓心聯(lián)線所轉(zhuǎn)過(guò)的角位移Δθ和所對(duì)應(yīng)的時(shí)間Δt之比表示ω=△θ/△t，還可以通過(guò)V（線速度）/R（半徑）求出。