角速度：連接運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)和圓心的半徑在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度叫做“角速度”。角速度的單位是弧度/秒，讀作弧度每秒。它是描述物體轉(zhuǎn)動或一質(zhì)點(diǎn)繞另一質(zhì)點(diǎn)轉(zhuǎn)動的快慢和轉(zhuǎn)動方向的物理量。物體運(yùn)動角位移的時(shí)間變化率叫瞬時(shí)角速度（亦稱即時(shí)角速度），單位是弧度?秒-1，方向用右手螺旋定則決定。

角速度和線速度

對于勻速圓周運(yùn)動，角速度ω是一個(gè)恒量，可用運(yùn)動物體與圓心聯(lián)線所轉(zhuǎn)過的角位移Δθ和所對應(yīng)的時(shí)間Δt之比表示ω＝△θ／△t。

線速度：剛體上任一點(diǎn)對定軸作圓周運(yùn)動時(shí)的速度稱為“線速度”。它的一般定義是質(zhì)點(diǎn)（或物體上各點(diǎn)）作曲線運(yùn)動（包括圓周運(yùn)動）時(shí)所具有的即時(shí)速度。它的方向沿運(yùn)動軌道的切線方向，故又稱切向速度。它是描述作曲線運(yùn)動的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動快慢和方向的物理量。

物體上各點(diǎn)作曲線運(yùn)動時(shí)所具有的即時(shí)速度，其方向沿運(yùn)動軌道的切線方向。在勻速圓周運(yùn)動中，線速度的大小等于運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)通過的弧長（S）和通過這段弧長所用的時(shí)間（△t）的比值。即v=S/△t，在勻速圓周運(yùn)動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時(shí)刻在改變。它和角速度的關(guān)系是v=ωR。線速度的單位是米/秒。

由公式可以看出，線速度和角速度都和時(shí)間有關(guān)系，所以我們先看公式的分子：

一個(gè)是s，一個(gè)是θ

s是弧長，與圓周周長有關(guān)

θ是弧度，與圓心角有關(guān)

線速度描述作【曲線運(yùn)動】的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動快慢和方向的物理量（切線方向）

角速度是物體轉(zhuǎn)動或一質(zhì)點(diǎn)【繞】另一質(zhì)點(diǎn)【轉(zhuǎn)動】的快慢和【轉(zhuǎn)動方向】的物理量。

且角速度是恒量，線速度是變量